碼垛(duǒ)機械手又(you)稱作“自動碼垛(duo)機 ”“ 自動碼(ma)坯機 ” “抓坯機”等(deng)。該機由編(bian)組部分、碼(ma)坯機架、行(hang)走及提升(sheng)架⭕、旋轉機(ji)構🔞、碼坯夾(jiá)盤、氣動系(xì)統和PLC自動(dòng)控制系統(tong)🈲組成，利用(yong)液壓作爲(wèi)驅動力，通(tong)過接近開(kai)關控制各(ge)油缸的行(háng)程，使得該(gai)結構動作(zuò)靈敏，可實(shi)現自動碼(mǎ)坯，遠程控(kòng)制。

  當切(qie)坯機把切(qie)好的磚坯(pi)推到分坯(pī)闆上後，分(fèn)坯缸伸出(chū)，帶♈動分🐇坯(pī)闆張開對(duì)磚坯進行(háng)分縫動作(zuo)，磚坯分縫(feng)完成後升(shēng)降缸⭕下降(jiàng)。當夾盤到(dao)達預定夾(jiá)坯位置後(hòu)，夾盤夾具(ju)工作，夾起(qǐ)磚坯，接着(zhe)由升降缸(gāng)提開☂️夾盤(pán)至預定高(gāo)度，分坯缸(gāng)伸出張開(kāi)磚坯間風(feng)道，行走裝(zhuang)置驅動碼(ma)坯機行走(zou)至窯車正(zheng)上方，旋轉(zhuan)裝置完成(chéng)轉向90°，然後(hou)✉️開降缸下(xia)降至預定(dìng)放坯高度(du)，夾盤夾具(ju)張開把磚(zhuan)坯碼放在(zài)窯車上，碼(mǎ)坯機碼放(fàng)一層，旋轉(zhuǎn)一層，形成(cheng)十字交叉(cha)，經過上述(shu)動作循環(huán)，即可完成(chéng)窯車的全(quan)部碼坯過(guo)程。

技術參(cān)數：